XVIII гасырда галимнәр электр һәм магнитизмны бөтенләй бәйләнмәгән физик күренеш дип саныйлар. 1820-нче елда Дания физикы Иоганн Герхард Оерстед электр токының магнит эффектын ачыклагач, Британия физикы Майкл Фарадай 1831-нче елда электромагнит индукциясен ачты. кешелек шулай итеп электр уйлап табу чорына керде. 1830-нчы елларда Америка физикы Джозеф Генри эстафетаны электромагнит индукция феноменын кулланып схема контролен өйрәнгәндә уйлап тапты. Иң элек эстафеталар электромагнит эстафеталары булган, алар электромагнитларда магнит көченең барлыкка килүен һәм юкка чыгу феноменын кулланганнар, тагын бер - көчәнеш, югары - ток чылбырын ачу һәм ябуны контрольдә тоту өчен. Аның килүе дистанцион контроль һәм схемаларны саклауның шома эшләвен тәэмин итте. Эстафета - кешелек фәннәре һәм технологияләре тарихында зур уйлап табу; ул электротехника нигезе генә түгел, ә электрон технологияләр һәм микроэлектроника технологияләре өчен мөһим нигез.
Эстафета - электр белән идарә итү җайланмасы, билгеле күләмдә кертелгәндә һәм җитәрлек вакыт тотылганда, электр чыганагында контроль күләмнең алдан билгеләнгән адым үзгәрүенә китерә. Керү күләме билгеле бер дәрәҗәгә төшкәч һәм җитәрлек озак тотылгач, ул элекке хәленә кайта. Аның төп принцибын XIX гасырда электромагнитизмдагы казанышлардан башларга мөмкин.
